Quay lại

Tin tức

3996 | 24/10/2018

_Công Ty Hệ Thống Điện và Tự Động Hóa Full Electric_

Modbus RTU cho S7-1200

Cấu hình các thông số cho module CM 1241 (RS422/485)

Các bạn làm lần lượt các bước như hình ảnh ở trên, vào Device Configuration -> Click vào hình ảnh của module -> Click vào mục General.

Tại Tag General các bạn bắt đầu config bạn chú ý tới những mục sau:

  • – Đầu tiên trong thư mục RS422/RS485 interface các bạn vào mục PortConfiguration tại đây ta chú ý tới các thông số được khoanh như trong hình.

 

+ Trong phần Operating mode chọn Half duplex (RS485) two-wire operation là chế độ truyền thông RS485 2 dây

+ Các thông số như Baud rateParityData bitsStop bits mình cấu hình phải đúng như trên thiết bị Slave.

+ Thông số Wait time là thời gian chờ thiết lập lại, nghĩa là nếu kết nối không thành công thì trong khoảng thời gian này module sẽ cố gắng kết lối lại, quá khoảng thời gian trên mà vẫn không kết nối được thì module sẽ khởi động lại.

Tiếp theo là phần Hardware identifier

Với truyền thông Modbus RTU  với S7-1200 thì trong Step7 đã hỗ trợ sẵn cho ta 3 hàm chính dùng để truyền thông đó là:

MB_COMM_LOAD: Dùng để cấu hình cho cổng kế nối vì vậy nó sẽ được

khởi động đầu tiên và chỉ chạy 1 lần trong cả quá trình truyền thông. Cái này

bắt buộc phải có.

MB_MASTER: Đây là hàm dùng để điều khiển quá trình truyền nhận trên

thiết bị Master.

MB_SLAVE: Đây là hàm điều khiển quá trình truyền nhận trên thiết bị Slave, hàm để tạo địa chỉ, làm PLC như 1 thiết bị slave. Trong bài viết sau về kết nối S7 1200 với S7 200 Smart qua truyền nhận Modbus RTU sẽ có hướng dẫn về hàm này.(Link).

Ví dụ như trong trường hợp này ta sử dụng S7-1200 để đọc dữ liệu từ slave vì vậy S7-1200 sẽ đóng vai trò làm Master và đồng hồ sẽ đóng vai trò là Slave nên ta cần sử dụng 2 hàm MB_COMM_LOAD và MB_MASTER.

Để sử dụng các function này ta vào Instructions/Communication/Communication Processor/Modbus giữ chuột kéo ra như các hình bên dưới.

MB_COMM_LOAD:

MB_MASTER:

Sau khi gọi các function cần thiết ra ta bắt đầu thiết lập, cài đặt các thông số đầu vào , đầu ra cho chúng.

Thiết lập các thông số cho MB_COMM_LOAD function.

Chúng ta cài đặt các thông số cho hàm MB_COMM_LOAD với các thông số như trên trong đó:

REQ: Đóng vai trò như là 1 bit enable, nghĩa là khi nó bằng 1 thì hàm sẽ được thực hiện. Mặt khác như đã nói ở trên hàm này chỉ cần thực hiện 1 lần để khởi tạo các thông số truyền thông. Do đó bit REQ chỉ có giá trị bằng 1 trong vòng lặp đầu tiên. Ở đây ta gán bit M0.0 cho REQ nhưng dùng tiếp điểm thường đóng. Do vậy khi bắt đầu chương trình hàm MB_COMM_LOAD sẽ được thực hiện luôn, ngay bên dưới hàm này sẽ là 1 network với nhiệm vụ set bit M0.0 lên 1 để đảm bảo từ vòng lặp sau hàm MB_COMM_LOAD sẽ không được thực hiện.

PORT: Giá trị của PORT chính là giá trị của thông số Hardware indentifier trong quá trình thiết lập module lúc đầu. Cụ thể ta có thể tham khảo hình bên dưới.

BAUD hay PARITY cũng tương tự các giá trị đã cài đặt cho module.

MB_DB: Chính là địa chỉ của hàm MB_MASTER_DB mà ta vừa tạo. Như ở đây nó có giá trị là DB3.

Thiết lập các thông số cho MB_MASTER_DB function..

Ta thiết lập các thông số như hình trên. Trong đó:

REQ: Là bit enable, khi nó được bật lên thì quá trình truyền thông được thực hiện. Như trong ví dụ này ta chỉ đọc 1 thanh ghi của đồng hồ đo năng lượng lên ta nối nó với bit M0.1 bằng tiếp điểm thường đóng, do đó nó luôn luôn được bật và trong khi ta không cần tác động gì vào bit M0.1

MB_ADDR: Là địa chỉ của Slave.

MODE: Bit này sẽ được set tùy theo mục đích sử dụng của ta là đọc hay ghi. Cụ thể tham khảo trong tài liệu của S7-1200, như trong trường hợp này ta cần đọc thanh ghi chứa dữ liệu điện áp V1 của đồng hồ nên ta chọn mode là 0.

Xem hình ảnh bên dưới.

DATA_ADDR: Là địa chỉ tương đối của thanh ghi chứa giá trị cần đọc. Gọi là địa chỉ tương đối vì DATA_ADDR= A+B+C

Trong đó:

A: Là giá trị đầu tiên trong dải địa chỉ của chế độ mà ta chọn. Như hình trên ta thấy cùng là mode 0, 1 hoặc 2 thì có nhiều chế độ khác nhau, để phân biệt chúng với nhau thì ta để ý tới ô cuối cùng nó sẽ có các dải địa chỉ khác nhau.

VD như khi ta chọn mode 0 và nhập vào địa chỉ nằm trong khoảng từ 1 tới 999 thì PLC nó sẽ hiểu là ta chọn chế độ đọc giá trị out put của bit. Như ở đây ta cần đọc giá trị của 1 thanh ghi nên ta phải nhập địa chỉ nằm trong khoảng từ 40001 tới 49999 hoặc 400001 tới 465535.  Khi đó giá trị A của ta sẽ là 40001 hoặc 400001.

Ở đây ta chọn A=40001

C: Là giá trị offset bằng 1.

Từ đó ta tính được giá trị : DATA_ADDR = 40001+0+1=40002

DATA_LEN: Độ dài của dữ liệu cần đọc, ở đây ta cần đọc 1 thanh ghi thì chọn

DATA_LEN=1

DATA_PTR: Con trỏ chỉ tới địa chỉ lưu dữ liệu. Ở đây ta cần tạo thêm 1 Data Block để lư dữ liệu đọc về

Cuối cùng ta tải chương trình xuống PLC s7 1200 và chạy thử.

Lưu ý : Trên module CM1241, 2 chân 3 và 8 sẽ được sử dụng cho chế độ RS 485 2W, ngoài ra để kiểm tra khung truyền, thử kết nối các bạn có thể sử dụng phần mềm Modbus Slave và Modbus Poll.

Mọi thắc mắc liên hệ kĩ thuật để được giải đáp.

---------------------------------------------------------------------------------------

 

---------------------------------------------------------------------------------------

 

đăng ký nhận tin mới

Cập nhật tin tức và thông tin sản phẩm mỗi ngày.